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過去の卒業論文

平成29年度 卒業研究テーマ

テーマ名 研究室
アーク加熱風洞を用いた流星アブレーションの分光計測 阿部
超小型深宇宙探査機搭載「月面衝突閃光観測カメラDELPHINUS」の性能評価 阿部
月面衝突閃光の地上同時観測 阿部
超小型低分散分光器の開発と小惑星分光への応用 阿部
Al-2.5mass%Mg焼結体におけるTiB2粉末添加による結晶粒微細化強化 出井・小宮
放電プラズマ焼結法で作製したMg基複合材料の機械的特性に及ぼすAlNとB4Cの強化材の影響 出井・小宮
放電プラズマ焼結法で作製したBN/TiおよびBN/Ti-6Al-4V合金複合材の無潤滑すべり摩耗特性 出井・小宮
押出焼結法を用いた同心円状傾斜機能材料の創製 出井・小宮
純Niの最適焼結条件の決定およびZrO2添加Ni基複合材料の評価 出井・小宮
Ti-6Al-4V合金にSiC粉末を添加焼結したチタン基複合材料の機械的性質 出井・小宮
水素アークプラズマ法によるAl-Ti系結晶粒微細化剤の作製 出井・小宮
SPSを用いたTiC/Ti-6Al-4V合金における無潤滑すべり摩耗現象 出井・小宮
Niを添加したAl-15Si合金の鋳造品とSPS焼結体の機械的特性の研究 出井・小宮
小型人工衛星打上げロケットの構造計画に関する研究 出井・小宮
状態量の制約を考慮した小型固定翼UAVの自動着陸誘導法 内山
惑星探査ローバの未知環境を想定した不整地回避 内山
無人機の協調システムによる被災地探査の効率化 内山
タイムスケール分離法を用いた固定翼UAVのランデブ制御 内山
RISEに基づくUAVフォーメーション制御 内山
DWAを用いた惑星探査ローバの誘導 内山
人工ポテンシャル場を用いた小型UAVのフォーメーションフライト 内山
超低推力推進による最適軌道制御と遷移軌道評価法 内山
DBDプラズマアクチュエータにより剥離制御されたNACA0012翼面上の流れ場構造 大竹
複葉翼の翼配置の変化が流れ場に及ぼす影響 大竹
模型紙飛行機の空力特性の測定 大竹
剥離を伴う薄円弧翼まわりの流れ場のPIV解析 大竹
ダイナミックソアリングによる無人機の長時間滞空技術の研究
―最急降下法と逐次二次計画法による最適軌道比較―
佐々・安部
風を考慮した動的計画法および最急降下法による航空機の最短時間制御 佐々・安部
OpenGLを用いたフライトシミュレータの開発 佐々・安部
再使用型ロケットの自動着陸の誘導システム 佐々・安部
ホバリング時のVTOL機の制御則の性能評価 佐々・安部
画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定
―実験装置の改善と運動推定―
佐々・安部
火星航空機の特性解析と制御系設計 佐々・安部
GPSデータ処理プログラムの検討 佐々・安部
Baffle plateの形状による燃焼効率と燃料後退速度へ及ぼす影響 髙橋
WAX系固体燃料へのAl粉末の添加および特性長による燃料後退速度の改善 髙橋
WAX系ハイブリッドロケット燃料の添加剤としての高分子燃料の効果 髙橋
局所的な非平衡プラズマ放電による高反応性ラジカルの空間分布がHCCI時の圧力上昇率に与える影響 田辺・齊藤
アセトンPLIF計測を用いた定在音場におけるTriple Flame上流の混合層形状モデルの検証 田辺・齊藤
航空推進系における固体酸化物型燃料電池の適用可能性に関する研究 田辺・齊藤
筒内流動が未燃ガスの自発点火過程に及ぼす影響 田辺・齊藤
連続可変共鳴燃焼器(CVRC)における圧力の抑制が振動燃焼に及ぼす影響 田辺・齊藤
補給を前提とした酸素、二酸化炭素、水の循環モデルの構築 中根
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 中根
スペースプレーンの空力計算 中根
スペースプレーンの質量推算及び空力推算法 中根
スターシェードの形状が高コントラスト撮像に与える影響 宮崎・山﨑
ソーラーセイル解析における集中質量近似の妥当性評価 宮崎・山﨑
形状可変機能を有する再構成宇宙システムの形状調整方法の検討 宮崎・山﨑
バイコンベックスブームを用いた大型自己展開トラスの設計法 宮崎・山﨑
BCONブームの曲げ剛性 宮崎・山﨑
超小型人工衛星開発における新規参入者への開発方針決定支援および情報取得支援に関する研究 宮崎・山﨑
実験および数値解析による相似パラメータが運動に与える影響の評価 宮崎・山﨑
地震先行現象検証衛星PRELUDEの姿勢決定制御系に関する研究 宮崎・山﨑
汎用性を考慮した地震先行現象実証衛星Preludeの構体と分離機構の開発 宮崎・山﨑
膜面宇宙構造物のデータ駆動型モデル低次元化 宮崎・山﨑
OpenFOAMによる二次元空気噴流の初期領域の流れ場の数値計算 村松・菊池
タブを付けた円形噴流初期領域の速度と渦度場のPIV による測定 村松・菊池
プラズマアクチュエータによる噴流拡散の制御
―熱線流速計による誘起流れの測定―
村松・菊池
音響励起による円形噴流初期領域の周方向構造の操作 村松・菊池
円形噴流における渦輪の合体過程の制御 村松・菊池
2次元低密度気体噴流のノズル出口における速度分布と密度分布の測定 村松・菊池
OpenFOAMによる周囲に逆流を付加した円形噴流を想定した二次元剪断層の数値計算 村松・菊池
音速近傍流れにおける衝撃波離脱距離 村松・菊池
開放型衝撃波管から発生する衝撃波と渦輪の研究 村松・菊池
高速水中突入現象の解明 村松・菊池
人力飛行機の機体設計におけるキングポスト有無の得失評価 村松・菊池
トランジスター様ナノ構造体における時間依存過渡電流 佐甲
粉末の形状が及ぼすペーストのメモリー効果への影響 中原
ペーストに混合させた有機粉末が乾燥破壊とメモリー効果に及ぼす影響 中原
電磁加速型電気推進機の準定常化及び新しい推力測定装置の開発 渡部
電気推進機の電極付近における電位分布計算と推力計測 渡部

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平成28年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
拡張状態オブザーバを用いた固定翼UAVの飛行制御 内山
FastSLAMにおける反発パーティクルを用いた局所解脱出法 内山
UAV-UGV協調システムによる探査の効率化 内山
Design of Robust Controller for a Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle 内山
不整地の検出と回避を考慮した惑星探査ローバーの誘導制御 内山
球状CMGを用いた姿勢制御システム 内山
連成運動が小型無人航空機の制御性能に与える影響 内山
Skew配置アクチュエータによる球状ロータの制御 内山
ダイナミックソアリングを利用した無人航空機の長時間対空技術の検討 フーリエ級数を用いた最適軌道生成と風環境下における軌道追従制御 佐々・安部
人力飛行機用フライトシミュレーターの改善 佐々・安部
宇宙往還機の簡易運動シミュレーションモデルの構築 佐々・安部
UAVの屋内運用のための位置計測の検討 佐々・安部
火星飛行機の実証実験機の評価モデルと制御系設計 佐々・安部
航空機の最適降下制御 佐々・安部
画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定 佐々・安部
GPS情報を用いた小型衛星の軌道推定 佐々・安部
スライディングモード制御による飛行制御系設計 佐々・安部
人工衛星打ち上げロケットの構造解析に関する研究 出井・小宮
Niを添加したAl-15Si合金のSPS焼結体の機械的特性の研究 出井・小宮
Al-Ti系ナノ粒子による純アルミニウムの結晶粒径制御 出井・小宮
純アルミニウムのTiB2添加による結晶構造微細化強化 出井・小宮
タグチメソッドを利用したTi基複合材耐摩耗性影響因子の検討 出井・小宮
放電プラズマ焼結法によるMg基複合材の機械的特性の改善 出井・小宮
押出焼結を利用した傾斜機能材料の創製 出井・小宮
膜のダイナミクスの構造保存型解法 宮崎・山崎
BCONブームを用いた自己展開トラス構造の設計法 宮崎・山崎
剛体及び剛体拘束系への構造保存型ANCFの適用 宮崎・山崎
スピン展開幕の相似則の構築 宮崎・山崎
ハブに巻き付けられたコンベックステープの非剥離条件 宮崎・山崎
ゴッサマー・マルチボディ・ダイナミクスのモデル低次元化と誤差評価 宮崎・山崎
インフレータブルチューブの動特性 宮崎・山崎
超小型人工衛星運用支援システムの構築 超小型人工衛星の運用自動化による運用コスト削減と通信量の拡大 宮崎・山崎
有孔膜面のスピン展開と事前データを用いた膜面の展開挙動計測 宮崎・山崎
超小型人工衛星教材を用いた技術継承法 宮崎・山崎
超小型人工衛星を用いた教材開発に関する研究 宮崎・山崎
地球近傍小惑星(1566)Icarusのライトカーブ観測 阿部・中根
アーク加熱風洞と流星分光による流星アブレーションの研究 阿部・中根
大型レーダー・流星ヘッドエコー観測と超高感度カメラの同時観測によるレーザー反射断面積の研究 阿部・中根
月面衝突閃光の地上観測 阿部・中根
超小型深宇宙探査機EQUULEUSによる月面衝突閃光の観測 阿部・中根
スペースプレーンの概念設計に関する研究 阿部・中根
宇宙基地構築に関する研究 阿部・中根
有人宇宙船の定量的乗員安全評価法に関する研究 阿部・中根
物質循環に必要な要素機器の開発 阿部・中根
円形・等密度気体噴流のサイドジェットの形成条件と速度勾配の関係 村松・大竹・菊池
円形噴流における渦輪の合体過程 村松・大竹・菊池
PIVによる噴流の速度場の計測 村松・大竹・菊池
局所的な音波による噴流混合の操作 村松・大竹・菊池
OpenFOAMを用いた2次元空気噴流の非定常数値解析 村松・大竹・菊池
ノズル出口に取り付けた突起による噴流初期領域の渦構造の操作 村松・大竹・菊池
噴流外側に付加した逆流による円形噴流のサイドジェットの形成 村松・大竹・菊池
プラズマアクチュエータによる噴流の拡散制御 -熱線風速計による誘起流れの測定- 村松・大竹・菊池
低レイノルズ数領域での複葉機の空力特性と流れ場 村松・大竹・菊池
プラズマアクチュエータによる翼の剥離抑制効果 村松・大竹・菊池
小型無人飛行機を用いた飛行実験環境の構築 村松・大竹・菊池
剥離を伴うNACA0012翼まわり流れ場のPIV解析 村松・大竹・菊池
高速水中突入現象の解明 村松・大竹・菊池
音速近傍流れにおける衝撃波離脱距離 村松・大竹・菊池
開放型衝撃波管から発生する衝撃波と渦輪の研究 村松・大竹・菊池
固体ロケットモーターの燃焼効率に及ぼすAl粒子の燃焼特性 桑原・高橋
酸化剤にH2Oを用いたガスハイブリットロケットのO/F 1.0以上における燃焼特性 桑原・高橋
ダクテッドロケットの二次燃焼器における安定燃焼特性 金属粒子の燃焼速度圧力指数による影響 桑原・高橋
AP/HTPB系コンポジット推進薬におけるMg-Al粒子の蒸発特性 桑原・高橋
二液式インジェクターにおける衝突角と混合度の関係 桑原・高橋
金属粉末の添加によるハイブリッドロケット用固体燃料の燃料後退速度への影響 桑原・高橋
Al粉末の添加によるWAX系固体燃料の融解及び着火特性 桑原・高橋
定在音場中の火炎の変形機構検証のためのシャープフォーカシングシュリーレン法の開発 田辺
連続可変共鳴燃焼器(CVRC)における圧力振動のヒステリシスに関する研究 田辺
予燃焼器を用いたSOFCモータジェットエンジンの性能に及ぼす予熱温度の影響 田辺
HCCI時の局所的な非平衡プラズマ放電が自発点火遅れ時間の空間分布に及ぼす影響 田辺
エンドガスの自発点火に伴う圧力波の成長要因に関する研究 田辺
パイプ流における球体の渋滞 中原
高温ペーストにおけるレオロジーとメモリー効果 中原
セメントペーストにおける超音波と強度の関係 中原
超短パルスレーザー光を用いたEITダイナミクス ~量子メモリの高速動作に向けて~ 佐甲
電磁加速型電気推進機の準定常放電及び電子密度・温度,推力特性 渡部
ホローカソード放電を用いた小型電子ビーム源の開発 渡部

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平成27年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
経路設計にポテンシャル場を用いた小型UAV の自動着陸 内山
アクチュエータの動特性を考慮した周波数整形LQR 内山
入力制約を考慮した固定翼UAVの非線形遷移飛行制御 内山
新たな駆動方式を用いた球状リアクションホイールシステムの小型化 内山
LPV モデルに基づくQTW-UAV の飛行制御系制御 内山
再帰的最小二乗法とSelf-Tuning Regulatorを用いた無人航空機のオンライシステム同定 内山
PF-SLAM とポテンシャル関数法を併用した惑星探査機の誘導法 内山
小型無人航空機における連成運動の応答解析 内山
UAVの飛行制御と姿勢推定 佐々・安部
ダイナミックソアリングの運動方程式の導出と誘導制御 佐々・安部
ホバリング時のVTOL 機の内部不安定化の解析 佐々・安部
加速度外乱の抑制に関する検証 佐々・安部
画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定 佐々・安部
最適飛行軌道計画の研究 佐々・安部
人力飛行機用フライトシミュレータの改善 佐々・安部
Anti-windup 補償器を用いた飛行制御系の改善 佐々・安部
TiB/TiおよびTiC/Ti複合材の摩耗特性の評価 出井・小宮
SPS法によるB4C/Ti,B4C/TiH2複合材料の焼結性と機械的特性に及ぼす母材およびB4C添加量の影響 出井・小宮
純チタンとTi-6Al-4V合金の混合粉末を母材としたTiB強化複合材の機械的特性の評価 出井・小宮
Fe-Mn-Si-Cr形状記憶合金繊維/Al複合材中への圧縮残留応力の付与の影響 出井・小宮
放電プラズマ焼結法により作製したTiAl合金の機械的特性 出井・小宮
航空機の効率的な構造解析法に関する研究 出井・小宮
ステレオ視法を用いた膜面形状の計測精度評価と固有直行分解を用いた欠損計測データの再構築 宮崎・山崎
バイコンベックスブームを用いた立体トラスの設計と展開の研究 宮崎・山崎
超小型衛星SEEDS・SPROUTを用いた軌道予測ツールおよび膜面展開による軌道への影響評価 宮崎・山崎
超小型衛星教材を用いた技術継承法の検討 宮崎・山崎
遠心力を用いた膜面展開の挙動における相似則に関する研究 宮崎・山崎
バイコンベックスブームを用いた膜面付き自己伸展機構の研究 宮崎・山崎
非拘束モードモデルを用いた超小型人工衛星の制御モデル設計 宮崎・山崎
超高感度4K解像度カメラを用いた流星観測システムの開発 阿部
アーク加熱風洞を用いた人工流星アブレーションの研究 阿部
流星ライトカーブ観測から探るメテオロイドの構造 阿部
地球近傍小惑星(1566)イカルスの分光観測 阿部
流星群予報:彗星のダストトレイル計算 阿部
等密度な気体による円形噴流に形成するサイドジェットの構造 村松・大竹・菊池
等密度な気体による円形噴流のサイドジェットの形成条件 村松・大竹・菊池
2次元噴流におけるサイドジェット 村松・大竹・菊池
円形噴流の逆流によるサイドジェットの形成 村松・大竹・菊池
プラズマアクチュエータの駆動特性 村松・大竹・菊池
Re = 30,000でのNACA0012翼端まわりの流れ場 村松・大竹・菊池
実験用小型風洞の性能改善 圧力損失の低減 村松・大竹・菊池
実験用小型風洞の性能試験 風速分布と乱れ強さ分布測定 村松・大竹・菊池
実験用小型風洞の性能改善 整流用ハニカムとスクリーンの乱れ特性 村松・大竹・菊池
人力飛行機の世界記録を達成する全体システム設計 村松・大竹・菊池
人力飛行機の飛行経路最適設計 村松・大竹・菊池
遷音速領域における衝撃波離脱距離 村松・大竹・菊池
AP/HTPB系コンポジット推進薬に含まれるAl粒子の蒸発特性 桑原・高橋
AP/HTPB系コンポジット推進薬中でのMg-Al粒子の燃焼特性 桑原・高橋
ガスハイブリッドロケットに用いるMg粒子の燃焼特性 桑原・高橋
ダクテッドロケットに用いる金属粒子の着火・燃焼特性 桑原・高橋
金星用ダクテッドロケットの安定な飛翔の条件 ‐圧力指数の影響‐ 桑原・高橋
AP/HTPB系コンポジット推進薬燃焼時のAl粒子の凝集特性 桑原・高橋
ハイブリッドロケット用WAX系固体燃料へのAl粒子の利用 桑原・高橋
音響印加が予混合火炎の局所反応率に及ぼす影響 田辺
固体酸化物方燃料電池(SOFC)を用いたタービンレスジェットエンジンシステムのサイクル解析 田辺
定在音場中のTriple Flameに含まれる振動モードの推定 田辺
可変連続共鳴燃焼器 (CVRC)における不安定燃焼に関す研究 田辺
強い乱流及び希薄火炎伝播限界条件における未燃ガスの自発点挙動 田辺
H2O添加及び非平衡プラズマ放電がHCCI時の自発点火遅れ時間に与える影響 田辺
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川・中根
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川・中根
宇宙基地構築に関する研究 石川・中根
個体ベースモデルを用いた微小生態系の解析 石川・中根
WingedSeed形態の遺伝的発達に関する研究 風外乱を考慮したフライトシミュレーションと平面形状の生成 石川・中根
ヘリコプタのオートローテーション着陸の研究 安田
最適回転翼に関する研究 安田
竹とんぼの飛行に関する研究 安田
野球ボールの飛行特性に関する研究 安田
ペーストの記憶を消去する音波の周波数領域 中原
磁性ペーストのメモリ効果における記憶の書き換え 中原
放射線が半導体に与える影響 渡部
ホロー陰極放電を応用した電熱加速型電気推進機の比推力計測 渡部
分光によるプラズマジェットの流速計測 渡部

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平成26年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
人力飛行機の基礎研究
人力飛行機による周回飛行世界記録挑戦
安部(建)
コンパクトマイクロ波受信機のレクテナの製作 石川・中根
Winged Seed形態の遺伝的発達に関する研究 
空力係数の計算点補間と風のランダム性を考慮した翼果のフライトシュミレーション
石川・中根
個体ベースモデルによる微小生態系の解析 石川・中根
宇宙基地構築に関する研究 石川・中根
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川・中根
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川・中根
NPV モデルに基づくQTW-UAV の制御系設計 内山
Quad Tilt-Wing 型UAV の遷移飛行制御系設計 内山
UKF-SLAM を用いた惑星探査機の経路計画 内山
通信遅延を補償したUAV の協調制御 内山
アクチュエータの動特性を考慮した固定翼UAV の遷移飛行制御 内山
Quad Tilt Wing-UAV の飛行特性解析 内山
球状リアクションホイールを用いた姿勢制御システム 内山
OpenFOAMを用いたステップ後方流れの数値計算 村松・大竹
パルス変調を用いたDBDプラズマアクチュエータによる大迎角時における翼まわりの剥離制御 村松・大竹
OpenFOAMを用いたNACA0012翼型周りの流れ場の数値計算 村松・大竹
翼の前縁の形状が翼の空力特性に及ぼす影響 村松・大竹
光学的計測を目的とした小型風洞の基本特性 村松・大竹
簡単な流れ場を利用したPIV計測手法の確立 村松・大竹
Fluentを用いた2次元噴流初期領域の数値計算 村松・大竹
超音速流での混合の実験 村松・大竹
二次元低密度気体噴流におけるサイドジェットの形成 村松・大竹
サイドジェットの発生条件 村松・大竹
円形噴流の初期領域に形成されるサイドジェットの構造 村松・大竹
すは゛る望遠鏡 HSC テ゛ータを用いた小惑星探し 阿部
流星の軌道計算 阿部
流星群予報 : 彗星タ゛ストトレイルの軌道計算 阿部
大型レータ゛ーを用いた流星ヘット゛ ・ エコー観測 阿部
アーク加熱風洞を用いた人工流星の分光観測 阿部
画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定 佐々・嶋田・安部(明)
無人航空機のTECSとTHCSによる誘導制御の研究 佐々・嶋田・安部(明)
人力飛行機用フライトシミュレータの改善 佐々・嶋田・安部(明)
最適飛行軌道計画の研究 佐々・嶋田・安部(明)
宇宙輸送機の動特性の非線形解析 佐々・嶋田・安部(明)
宇宙往還機の未知動特性に対する適応姿勢制御系 佐々・嶋田・安部(明)
ダイナミックソアリングを用いた無人機の滞空技術 佐々・嶋田・安部(明)
クォータニオンを用いた宇宙輸送機のバックステッピング制御 佐々・嶋田・安部(明)
放電プラズマ焼結法を用いたCu基形状記憶合金の作製 出井・小宮
放電プラズマ焼結法により作製したTiAl合金の機械的特性の改善 出井・小宮
放電プラズマ焼結法によるB4C/Ti,B4C/TiH2の焼結性および機械的特性の改善 出井・小宮
鉄系形状記憶合金繊維を添加したAl基複合材料の作製 出井・小宮
放電プラズマ焼結法によるTiB,Ti-6Al-4V複合材の機械的特性 出井・小宮
SPSで製作したTiB/TiおよびTiC/Ti複合材の引張特性と摩耗特性に及ぼす母材Ti粉末の粒径と形状,強化材の影響 出井・小宮
超小型衛星SPROUT における地上局システムの構築と運用結果 宮崎
膜面の折り目を考慮したソーラーセイルの推進力 宮崎
係留型成層圏プラットフォームの概念設計 宮崎
コンベックステープを用いた膜面展開型デオービット機構の開発 宮崎
ステレオ視による膜面展開構造物の形状推定 宮崎
多重折り畳み型パネル展開構造物の構造特性評価 宮崎
バイコンベックスブームを用いた自己伸展機構の研究 宮崎
非平衡プラズマ放電によるHCCI時の自発点火促進効果 田辺
筒内流動場の渦スケールが自発点火後の圧力上昇率に及ぼす影響 田辺
定在音場により予混合火炎に生じる周期的な皺の形状 田辺
水蒸気改質によるSOFCを用いたジェットエンジンの性能推算 田辺
音響振動がTriple flameの浮き上がり高さに与える影響 田辺
火星用ダクテッドロケットに用いる金属燃料の二酸化炭素雰囲気での着火燃焼特性 桒原
ダクテッドロケットの2次燃焼器における燃焼特性 -燃料流率の影響- 桒原
酸化剤にH2Oを用いたガスハイブリッドロケットの燃焼特性 -Mg-Al粒子径の影響- 桒原
一液性スラスタに用いるGAPの噴霧燃焼特性 桒原
推進薬の燃焼表面近傍でのアルミニウムの燃焼特性 ~AP/AN系コンポジット推進薬~ 桒原
サッカーボールの飛行特性に関する研究 安田
ダイナミックソアリングに関する研究 安田
竹とんぼに関する研究 安田
ヘリコプタの宙返り飛行に関する研究 安田
磁場と加振によるペーストの乾燥破壊の制御 中原
揺れの記憶がセメントの強度に与える影響 中原
ナノ粒子の酸化チタンを用いた乾燥破壊 中原
プラスチックシンチレータとMPPCを用いたβ線,γ線,中性子線の計測 渡部
擬火花放電を応用した電磁加速型電気推進機の放電波形整形 渡部
小型アークジェットスラスタの設計および推力測定実験 渡部

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平成25年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
人力飛行機Möwe28の周回飛行に関する研究 安部(建)
小惑星(163249)2002 GTの多色ライトカーブ観測 阿部
高感度ハイビジョン流星分光・撮像カメラの開発と火球スペクトルの解析 阿部
流星の分光観測 阿部
流星フラックス・質量分布の光学観測と流星軌道計算 阿部
流星群予報:彗星ダスト・トレイルの力学進化計算 阿部
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川・中根
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川・中根
宇宙基地構築に関する研究 石川・中根
Winged Seed形態の遺伝的発達に関する研究
-低レイノルズ数領域における平面形状と空力特性の関係性と最適化を見据えたアルソミトラ形態モデルの形状評価-
石川・中根
翼端デバイスがフラッタ特性に与える影響 石川・中根
放電プラズマ焼結法で作製したTi-Mo合金焼結体における機械的性質に及ぼすMo粉末粒径の影響 出井・小宮
TiC/Ti-Mo, TiC/Ti-Al合金の機械的特性と最適焼結条件の検討 出井・小宮
形状記憶合金繊維を用いたAl基複合材料の開発 出井・小宮
鉄およびマグネシウムの超微粒子発生量に及ぼす水素濃度の影響 出井.小宮
放電プラズマ焼結法により作製したTiおよびTiB/Ti複合材における
疲労特性に及ぼす粉末形状の影響
出井・小宮
放電プラズマ焼結法により作製したTiB/Ti-6Al-4Vのフレッティング疲労特性評価 出井・小宮
固定翼UAVにおける遷移飛行のロバスト制御系設計 内山
UAVのフォーメーションフライトにおける相対位置制御 内山
SLAMを用いたマルチエージェントシステムによる惑星探査 内山
AP/HTPB系コンポジット推進薬に含まれるAl粒子の集塊特性 桑原
硝酸アンモニウムを添加した液状GAPの燃焼特性 桑原
酸化剤に H2O/HNO3を用いたガスハイブリッドロケットの燃焼特性 桑原
ダクテッドロケットの燃焼特性に対するMg-Al粒子径の影響 桑原
火星大気中におけるダクテッドロケットエンジンの燃焼特性
~CO2雰囲気の温度変化が燃焼ガスを伴ったMg-Al粒子とCO2の燃焼に与える影響~
桑原
無人航空機の自律飛行制御の研究 嶋田・安部(明)
スミス型予測器を用いたバックステッピング法による飛行制御系設計 嶋田・安部(明)
ダイナミックソアリングを利用した無人機の長時間滞空技術 嶋田・安部(明)
Anti-windup 補償器を用いた適応バックステッピング制御 嶋田・安部(明)
ADSを用いない飛行制御系の一設計法 嶋田・安部(明)
再突入誘導方式の性能評価 嶋田・安部(明)
宇宙往還機の適応飛行制御系の推定方式の検討 嶋田・安部(明)
宇宙往還機用フライトシミュレータの開発 嶋田・安部(明)
宇宙輸送機の縦運動に関する平衡点の解析 嶋田・安部(明)
水素添加がHCCI燃焼時の圧力上昇率に及ぼす影響 田辺
超音波が筒内の火炎伝播とエンドガスの自発点火に及ぼす影響 田辺
定在音場がTriple Flame の火炎面曲率と浮き上がり高さに及ぼす影響 田辺
超音波によるペーストの記憶の消去 中原
高分子溶液の乾燥亀裂パターンにゲル化が与える影響 中原
ペーストの記憶は乾燥破壊後も残留するか? 中原
コンベックステープを用いた自己伸展展開システムの研究 宮崎
形状記憶合金を用いた超小型人工衛星の振動絶縁法 宮崎
カメラ画像による三次元位置・姿勢復元 宮崎
超小型衛星搭載用カメラによる形状推定の誤差及び精度評価 宮崎
人工衛星の高精度軌道計算 宮崎
超小型人工衛星における姿勢決定・制御系の開発 宮崎
超小型人工衛星用地上局の開発 宮崎
サイドジェットの形成要因 村松・大竹
レーザーシートによるシンセティックジェットの可視化 村松・大竹
気体流れの3次元的可視化手法の開発 村松・大竹
新しい可視化法を目的とした小型風洞の研究 村松・大竹
低Re数領域における薄円弧翼型のキャンバー比の変化による空力特性と翼周りの流れ場との関連性 村松・大竹
プラズマアクチュエータの誘起流れが流れ場に与える影響 村松・大竹
蛍光リキッドフィルム法を用いたNACA0012翼面上の流れ場の可視化 村松・大竹
低Re数における翼厚の異なるNACA翼型の空力特性と流れ場 村松・大竹
ソーラープレーンの設計に関する研究 安田
竹とんぼの飛行に関する研究 安田
ダイナミックソアリングに関する研究 安田
アークジェットスラスタの低コスト、小型化に関する研究 渡部
アークジェットスラスタの小型化、内部構造の簡素化 渡部
擬火花放電を応用した電磁加速型電気推進機に関する研究 渡部
ひずみゲージを用いた電気推進ロケットの推力測定 渡部
MPDスラスタにおけるプラズマ噴射に対するノズル形状の依存性 渡部

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平成24年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
人力飛行機記録挑戦プロジェクト
プロジェクト管理におけるマインドシップ法の活用
安部(建)
人力飛行機用可変ピッチプロペラに関する研究 安部(建)
個体ベースモデルによる微小生態系の解析 石川・中根
Winged Seed 形態の遺伝的発達に関する研究 石川・中根
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川・中根
宇宙基地の構築に関する研究 石川・中根
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川・中根
放電プラズマ焼結法によるTiB/Ti-6Al-4Vのフレッティング疲労及び面圧特性の評価 出井
放電プラズマ焼結法によるTi焼結体へのβ安定化元素およびTiB強化の機械的特性に及ぼす影響 出井
Ti, TiH2添加によるB4C/Ti-6Al-4Vの焼結性及び機械的特性の改善 出井
Mo2C/NbC/ZrC/VC添加によるTiC粒子自己生成強化チタンの機械的性質の評価 出井
放電プラズマ焼結機を用いた疑似HIP法によるチタン焼結体の作成 出井
放電プラズマ焼結法による純TiとTiB/Ti複合材料の粉末粒形が亀裂伸展に与ぼす影響 出井
超音波クローラを用いたローバの開発 内山
一般化正準変換を用いた宇宙機のフォーメーションフライト 内山
SLAMとポテンシャル関数法の融合による惑星探査ローバの誘導制御 内山
高度制御を考慮した誘導ポテンシャル関数法によるUAVのフォーメーションフライト 内山
非線形性を考慮した固定翼UAVの遷移飛行制御 内山
グライダー曳航用のウィークメンバーの規格について 川島
ウインチ発航中の索の不意な破断を含む離脱に遭遇した
グライダの飛行挙動と操舵方法について
川島
固体推進薬の燃焼特性に及ぼすH2O添加の影響 桑原
一液性スラスタに用いるGAPの着火特性
-衝突する液滴のウェーバー数と平板接触時間の関係-
桑原
ガスハイブリッドロケットに用いる酸化剤H2O液滴の燃焼特性 桑原
ダクテッドロケット用推進薬に含まれる多種金属粒子の輝炎
~ホウ素,マグナリウム~
桑原
ガスハイブリッドロケット用HAN溶液の熱分解及び着火特性 桑原
宇宙往還機の未知動特性に対する適応飛行制御系 嶋田・安部(明)
人力飛行機用フライトシミュレータの開発 嶋田・安部(明)
無人航空機の自律飛行制御のための研究 嶋田・安部(明)
HCCIの自発点火遅れ及び圧力上昇率に関する研究 田辺
窒素希釈時の乱れがノッキング強度に与える影響 田辺
超音波が火炎伝播とエンドガスの自発点火に及ぼす影響 田辺
定在音場により予混合火炎に生じる周期的な皺の深さに音圧が与える影響 田辺
二次元的に形成された部分予混合火炎の保炎に与える定在音場の影響 田辺
高温化におけるペーストのメモリー効果を用いた破壊の制御 中原
磁性流体のメモリー効果と乾燥破壊制御 中原
航空機の計器表示システムに関する研究
-AfpdsXNA の改良および表示情報の有効性に関する検証-
松原
ビジュアルセンシングに関する研究
-ジェスチャー認識による回転翼RPVのコントロール-
松原
多体系に外部から飛翔してきた物体の捕捉について 御前
超小型 SAR 衛星の研究
衛星システムのフィージビリティスタディと統計的手法によるSARアンテナの形状誤差評価法
宮崎
ゴッサマー構造物の地上実験法に関する研究
-減圧下での膜面の遠心力展開における状態推定-
宮崎
超小型人工衛星の分離機構の開発 宮崎
学生衛星における開発方法論の研究 宮崎
超小型人工衛星に関する研究
SPROUTをモデルとした姿勢解析,熱解析
宮崎
超小型人工衛星のためのパネル展開機構の研究開発 宮崎
サイドジェットの形成条件
流れの可視化及び速度変動からの推定
村松
低レイノルズ数領域における2次元噴流の遷移 村松
粒子画像流速測定法の実験
PIV計測装置の導入と実験用流れ場の製作
村松
流れ場の3次元的な可視化 村松
複数のプラズマアクチュエータによる誘起流れの特性 本橋・大竹
低レイノルズ数領域における3%,12%円弧翼の圧力分布の測定 本橋・大竹
Ishii翼型の空力特性と流れ場の特性 本橋・大竹
人力飛行機胴体周りの数値計算 本橋・大竹
DBD プラズマアクチュエータを適用したデルタ翼の特性 本橋・大竹
風車の空力特性に関する研究 安田
竹とんぼの飛行に関する研究 安田
トビウオの飛行に関する研究 安田
野球ボールの空力・飛行特性に関する研究 安田
マッハプローブ及びピトー管を用いたプラズマジェットの特性計測 渡部
直線静電核融合中性子線源の開発 渡部
中空型アークジェットスラスタの小型化・大電流化 渡部
電熱型大電流グロージェットスラスターの基礎研究 渡部
中空型擬火花放電スラスタの大電流化 渡部
MPDスラスタにおけるラバルノズルの効果 渡部

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平成23年度 卒業研究テーマ

テーマ名指導教員
人力飛行機の記録挑戦に関する桁の基礎研究 安部(建)
人力飛行機のプロペラ効率に関する研究
-人力飛行機用プロペラ特性計測装置によるプロペラ効率の実証-
安部(建)
MPD スラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川・中根
個体ベースモデルによる微小生態系の解析 石川・中根
Winged Seed 形態の遺伝的発達に関する研究 石川・中根
宇宙基地構築に関する研究 石川・中根
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川・中根
粉砕Ti-6Al-4V合金の焼結性と焼結体の力学的特性 出井
放電プラズマ焼結法によるTi焼結体の機械的特性に及ぼす添加元素およびTiB強化の影響 出井
TiH2添加によるB4C/Ti-6Al-4Vの焼結性及び機械的特性への影響 出井
擬似HIP法による中空ハット型焼結体の作製と傾斜機能材料化 出井
放電プラズマ焼結法による異種形状純チタン粉末を用いたTiB/Ti複合材料の機械的性質 出井
小惑星サンプリング手法の検討
-採取器の先端形状による貫入量の変化-
内山
ポテンシャル関数誘導法を用いたUAVの誘導制御 内山
球状ロータを用いた3次元リアクションホイール 内山
惑星探査ローバの運動解析 内山
構造物の適応性に関する研究 川島
グライダーのウインチ発航に用いられるウイークメンバの研究
-ウイークメンバの品質調査-
川島
グライダのウィンチ曳航中の挙動に関する研究
-曳航実験に用いる無人グライダの製作-
川島
AP系コンポジット推進薬中の金属粒子によるHCl排出量の比較 桑原
酸化剤にH2Oを用いたガスハイブリッドロケットの研究 桑原
ダクテッドロケットに使用されるホウ素粒子の着火・燃焼特性
-圧力の影響-
桑原
無人航空機の特性解析と姿勢制御系設計 嶋田・安部(明)
外乱オブザーバを用いた適応バックステッピング法による宇宙往還機の制御系設計 嶋田・安部(明)
無人航空機のフィードバック線形化法による旋回飛行と慣性モーメントの測定 嶋田・安部(明)
人力飛行機用フライトシミュレータのための機体特性解析と窓外映像の改善 嶋田・安部(明)
宇宙輸送系のアクチュエータの特性変動に対するモデル規範型適応制御 嶋田・安部(明)
火炎伝播速度の変化がノッキング特性と発生機構に与える影響 田辺
定在音場における保炎機構に関する研究 田辺
窒素希釈がHCCIの燃焼時間に及ぼす影響 田辺
マイクロ・ナノバブル生成の数値シミュレーション 田辺
定在音場が予混合火炎の形状に及ぼす影響 田辺
揮発速度の速い溶媒を用いた乾燥破壊 中原
ペーストのメモリー効果における記憶の強さに関する研究 中原
航空機の計器表示システムに関する研究
-AfpdsXNA の改良および操舵指針の有効性-
松原
HMDシミュレーションシステムの開発
-新センサ導入によるヘッドトラッカー機能の実装-
松原
2質点系に外部から飛翔してきた物体の捕獲について 御前
超小型 SAR 衛星の研究
-50kg級SAR 衛星のフィージビリティスタディ及び剛体パネルの展開法-
宮崎
展開膜面構造物に関する研究 宮崎
超小型人工衛星に関する研究
-太陽センサの開発-
宮崎
薄膜同士の接着における構造解析 宮崎
係留型成層圏プラットフォームの概念設計 宮崎
マッハ数を考慮したサイドジェットの発生条件 村松
低レイノルズ数領域における2次元噴流の発達過程 村松
流れ場の3次元的な可視化手法の開発 村松
低レイノルズ数における翼型の圧力分布測定の試み 本橋・大竹
Re = 4.0×104における薄円弧翼型周りの流れ場が空力特性に与える影響 本橋・大竹
DBD プラズマアクチュエータ設置位置の変化が流れ場と空力特性に与える影響 本橋・大竹
竹とんぼの飛行に関する研究 安田
魚の最適形状に関する研究 安田
ソーラープレーンの設計に関する研究 安田
最適回転翼に関する研究 安田
小型 MPD スラスタの研究開発および初期推進実験 渡部
圧電素子を用いた電気推進ロケット用推力計測システムの開発 渡部
アークジェットスラスタの小型化に関する基礎研究 渡部
電磁加速型 MPD スラスタの電極耐久性実験
-パワーデバイス半導体スイッチを用いたパルス大電流放電システムの構築-
渡部

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平成22年度 卒業研究テーマ

テーマ名研究室
記録飛行用人力飛行機M&oumlwe2006の試験飛行・記録飛行 安部(建)
人力飛行機用プロペラ効率に関する研究
-人力飛行機用プロペラ特性計測装置によるプロペラ効率の実証-
安部(建)
スペースプレーンの概念設計に関する研究 石川
MPDスラスタの放電室形状最適化に関する研究 石川
CELSSを用いた月面宇宙基地構築に関する研究 石川
生物の突然変異が微小生態系に及ぼす影響 石川
Winged Seed 形態の遺伝的発達に関する研究 石川
擬似HIP法による中空ハット型焼結体の作製と傾斜機能材料化 出井
放電プラズマ法により作製したTi-6Al-4V基複合材料の機械的特性 出井
放電プラズマ焼結法によるチタン焼結体の相対密度と強度特性に及ぼす添加元素の影響 出井
放電プラズマ焼結法によるTiAl-3at%Cr焼結体の強度特性 出井
傾斜機能材料の開発と応用 出井
ポテンシャル関数誘導法によるUAVのフォーメーションフライト 内山
飛行実験による小型UAVのシステム同定 内山
低推力連続加速宇宙機による惑星間軌道の最適化 内山
小惑星表層サンプルの採取方法の実験的検討
-貫入試験機を用いた貫入量への影響-
内山
人力ヘリコプタのロータにおける近接効果
-ロータに発生する推力,トルク,回転数の測定方法について-
川島
構造物の適応性に関する研究
-多自由度運動系と実験装置の検討-
川島
グライダーのウィンチ発航に関する曳航索安全装置のウィークメンバーの研究
-ヒューズの品質測定-
川島
グライダーのウィンチ発航に関する研究
-無人グライダーの機体設計-
川島
AP系コンポジット推進薬に含まれるアルミニウム粒子の集塊特性 桑原
GAP液滴群による着火の影響 桑原
ガスハイブリッドロケットの混合ガスの着火特性 桑原
火星用ダクテッドロケットの 燃料となるMg-Alの着火特性 桑原
宇宙往還機用ダクテッドロケットエンジンの研究 桑原
ダクテッドロケットにおける高温金属粒子による火炎の発生条件 桑原
ニューラルネットを用いたセルフチューニングと外乱オブザーバによる適応飛行制御系設計 嶋田・安部(明)
宇宙往還機用フライトシミュレータの開発
-シャトルのRCS モデルの実装と音源再生機構の構築-
嶋田・安部(明)
人力飛行機用フライトシミュレータの開発 嶋田・安部(明)
UAVの自律飛行制御に向けての開発
2点吊り法による慣性モーメントの導出と姿勢制御
嶋田・安部(明)
定在音場を用いた希薄予混合火炎の保炎に関する研究 田辺
定在音場が予混合火炎の皺形成に与える影響 田辺
超急速圧縮装置を用いた乱れがノッキング発生に及ぼす影響 田辺
HCCI時の主の燃焼前の温度不均一性が燃焼時の圧力上昇率に与える影響 田辺
シアノバクテリアの成長パターン 中原
流体の粘性変化によるパイプ流の渋滞 中原
温度勾配を用いたヨウ化鉛水溶液の沈殿 中原
揮発性の高い溶媒を用いた乾燥破壊の制御 中原
航空機の情報表示に関する研究
-AfpdsXNAの機能強化と単眼HMDシステムの試作-
松原
ビジュアルセンシングに関する研究
-インフレータブル展開膜の計測システムの開発-
松原
線源の拡散計算における新しい方法の検証 御前
柔軟構造物に関する研究
-膜面の変形の分岐構造と振動による膜の折り畳み形状の変化の研究-
宮崎
大型膜面構造物の状態推定に関する研究
-衛星搭載用カメラによる状態推定と地上実験における状態推定よび検証-
宮崎
超小型人工衛星用大型展開構造物に関する研究
-インフレータブル機構の開発とパネル展開挙動の解析-
宮崎
超小型人工衛星に関する研究
-磁気トルカによる姿勢制御システムの開発と熱解析コードの開発-
宮崎
超小型衛星の構体設計法に関する研究 宮崎
無尾翼機における簡易推算式を用いたモデルの構築 宮崎
流れ場の3次元的な可視化 村松
サイドジェット発生点における速度の測定 村松
低レイノルズ数領域における2次元噴流の実験 村松
FLUENTによる低レイノルズ数領域における2次元噴流の計算 村松
パルス変調を用いたSDBD プラズマアクチュエータが誘起する流れ 本橋・村松
後端部の形状が抗力係数や後流に与える影響 本橋
異なる最大キャンバー位置における円弧翼型の低レイノルズ数空力特性の二次元数値解析 本橋
空気力を考慮した人力飛行機胴体の設計 本橋
Re10付近における平板表面の圧力分布の測定 本橋
最適回転翼に関する研究 安田
固定翼の地面効果に関する研究 安田
柔軟構造の翼の空力特性に関する研究 安田
ソーラープレーンの設計に関する研究 安田
トビウオの飛行に関する研究 安田

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