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お知らせ

2017.4.20 更新

予定


メンバー

教授 佐々修一, 准教授 安部明雄

D1
岡藤裕樹

M2
伊藤翔太郎,岩城晶志,岡村祥太,金野大地,中村大樹

M1

福島健悟,椎名健太,布田翼,宮地佑介

4年生
滝本陸,栗田将伸,遠藤早姫,小原太陽,小野寺翼,草野北斗,花岡象二郎,堀悠馬
五十君歩,伊美遼太,小野慎仁,川井寛文,松本聖可,今井勇太

工房演習


最近の研究発表

平成26年度

学会論文
・Akio ABE, Kohei IWAMOTO, Yuzo SHIMADA,"Design of Flight Control System Based on Adaptive Backstepping Method for a Space Transportation System", Transation of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol.58 No.2 Mar., 2015

学会発表
・齋藤翔太,"ダイナミックソアリングを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検証",第52回飛行機シンポジウム
・羽鳥真史,"不確かさに対する再突入誘導方式の性能評価",第52回飛行機シンポジウム
・金平勇人,"宇宙往還機の拘束付適応型バックステッピング制御",第52回飛行機シンポジウム
・鹿俣直裕,"冗長な操舵系を有する無人航空機の飛行制御実験",第20回スカイスポーツシンポジウム

・岡藤裕樹,"宇宙輸送機の動特性の非線形解析",第58回日本大学理工学部学術講演会
・小岩希,"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定",第58回日本大学理工学部学術講演会

修士論文
・鹿俣直裕,"UAVの飛行制御とパラメータ推定"

卒業論文
・入澤惇,長谷部太郎,"クオータニオンを用いた宇宙輸送機のバックステッピング制御"
・安江裕基,渡邊光,"ダイナミックソアリングを用いた無人機の滞空技術"
・川島洋平,"宇宙往還機の未知道徳性に対する適応姿勢制御系"
・岡藤裕樹,"宇宙輸送機の動特性の非線形解析"
・小岩希, "画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定"
・岩下昇平,久保勇斗,濱口晧平,"最適飛行軌道計画の研究"
・佐々木仁志,阿曽圭佑,荒木卓哉,"人力飛行機用フライトシミュレータの改善"
・奥山寛久,"無人航空機のTECSとTHCSによる誘導制御系の研究"

平成27年度

学会発表
・金平:ISTS
・小岩,"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定",第59回宇宙科学技術連合講演会
・齋藤,"ダイナミックソアリングを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検討",第53回飛行機シンポジウム
・岡藤:第53回飛行機シンポジウム

修士論文
・金平勇人,"宇宙輸送機のオンライン軌道生成と拘束付適応型バックステッピング制御システム"
・齋藤翔太,"ダイナミックソアリングを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検討"
・羽鳥真史,"時間軸状態制御形に基づく再突入誘導と飛行距離制御の統合的設計"

卒業論文
・伊藤翔太郎,"加速度外乱の抑制に関する検証"
・中村大樹,"最適飛行軌道計画の研究"
・岩城昌志,"UAVの飛行制御と姿勢推定"
・岡村祥太,"ホバリング時のVTOL機の内部不安定化の解析"
・金野大地,"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定"
・臼井憲哉,"Anti-windup補償器を用いた飛行制御系の改善"
・上釜大樹,"ダイナミックソアリングの運動方程式の導出と誘導制御"
・万田洋城,新井智也,"人力飛行機用フライトシミュレータの改善"

平成28年度

学会発表
・金野、小岩:"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定",第60回宇宙科学技術連合講演会
・岡藤:"",第54回飛行機シンポジウム
・長谷部:"",第54回飛行機シンポジウム
・入澤:"",第54回飛行機シンポジウム

修士論文
・岡藤裕樹,"線形解析法を用いた転換モードにおけるティルトロータ期の安定性評価"
・小岩希,"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定"
・入澤淳,"宇宙輸送機の線形安定解析と適応バックステッピング制御"
・長谷部太郎,"有翼宇宙輸送機の適応制御による制御性能の検証"
・濱口晧平,"風を考慮した動的計画法による航空機の最短時間制御"

卒業論文
・滝本陸,"画像情報を用いたタンブリング衛星の運動推定"
・福島健悟,"GPS情報を用いた小型衛星の軌道推定"
・椎名健太,"航空機の最適降下制御"
・勝村勇太,"宇宙往還機の簡易運動シミュレーションモデルの構築"
・大田昇,布田翼,"人力飛行機用フライトシミュレータの改善"
・大空翼,大野暉宙,"ダイナミックソアリングを利用した無人航空機の長時間滞空技術の検討"
・栗田将伸,宮地佑介,"火星飛行機の実証実験機の評価モデルと制御系設計"
・五十嵐達哉,橋本悠紀,"スライディングモード制御による飛行制御系設計"
・齊藤雄太,勝山凌, "UAVの屋内運用のための位置計測の検討"


フォトギャラリー

(2015.5)  研究室のメンバー

  

(2015.10) 航空管制の勉強会

  

(2017.3)  学期末の研究室。

  

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